YouTube、詳細｜説明欄のURLで「）」がついたURLが正しく認識されずリンクが飛ばせない件

YouTubeの動画をアップロードして、説明欄の詳細に参考URLを載せましたが、その参考URLが「　https://imslp.org/wiki/3_Cello_Sonatas%2C_Op.43_(Romberg%2C_Bernhard)　」というURLで「()」がついています。これがYouTubeに正しく読み込まれず、リンクが正しく飛べませんでした。

どうやら「（）」はあまり使わないURL

（）を

 ( → %28
 ) → %29

にすれば正しくURLとして認識できリンクを飛ばすことができました。

https://imslp.org/wiki/3_Cello_Sonatas%2C_Op.43_(Romberg%2C_Bernhard)　

↓

https://imslp.org/wiki/3_Cello_Sonatas%2C_Op.43_%28Romberg%2C_Bernhard%29

「URLエンコード」というらしいですよ。